北京时间12月16日凌晨，多哈亚运会举行了盛大的闭幕仪式，在闭幕式演出与运动员入场仪式、组委会主席发言后，亚奥理事会法赫德亲王宣布本届亚运会结束，同时呼吁众人齐聚四年后的广州亚运会。
在现场降旗仪式后，进行了亚奥理事会会旗交至中国广州的交接仪式，首先奏响的是中华人民共和国国歌，“义勇军进行曲”的伴奏下，五星红旗升起在了哈里发体育场。法赫德亲王将火炬、首届新德里亚运会会旗和亚奥理事会会旗交给了国家体育总局局长刘鹏，刘鹏再转交给广州市市长张广宁，随着张广宁舞动起亚奥理事会会旗，亚运周期正式进入了“广州周期”。
在接下来10分钟的广州文艺表演“东方神韵”中，共汇集了中国文字、中国戏曲、中国绘画、中国武术、岭南音乐五大主题元素，现场进行了巨型中国书法的创作，伴随着音乐，舞蹈家刘菁、张志与四位武术冠军相继领衔舞蹈、武术表演，同时书法家慎召民则用重达25公斤的毛笔创作了“和谐亚洲”四个大字，“东方神韵”表演的最后是由青年歌唱家潭晶放歌“中国之约”。
在菲律宾歌手为整个亚运会闭幕式而演唱后，哈里发体育场上空燃放起了眩目的烟火，多哈亚运会就此结束。2010年11月12日，广州再见！
